Родился 2 июня 1940 году в Липецкой области в семье колхозников.

В 1964 году окончил Черноморское высшее военно-морское училище им. П.С.Нахимова.

После окончания училища до 1971 года служил на Тихоокеанском флоте, где прошел путь от должности начальника отделения до командира ракетной береговой части.

C 1972 по 1974 годы был слушателем Военно-морской академии им. адмирала Н. Г. Кузнецова, с 1977 года командир берегового ракетного полка. В 1979 - 1985 годах начальник береговых ракетно-артиллерийских войск и морской пехоты Балтийского флота. В 1987 году окончил Академию Генерального штаба Вооружённых Сил СССР имени К. Е. Ворошилова, с 1987 года главный специалист береговых ракетно-артиллерийских войск ВМФ, с 1989 года начальник береговых войск и морской пехоты ВМФ, с 1993 года командующий береговыми войсками ВМФ. В 1993 году защитил докторскую диссертацию, в 1994 году присвоено звание генерал-полковник. В 1995 году с подразделениями береговых войск ВМФ выполнял боевые задачи в Чечне. В 1995 году уволен в запас.

Почетный член Международной академии информатизации, действительный член (академик) Академии военных наук. Женат.

Генерал Скуратов впервые в ВМФ разработал теоретические основы строительства, подготовки и применения береговых войск в целом и их родов как цельную, научно обоснованную теорию, не потерявшую и ныне свою актуальность и значимость, что нашло отражение в его докторской диссертации. Научные разработки он воплотил в конкретную современную организационную структуру войск, реальную боевую подготовку, новые способы и тактику действий морской пехоты ВМФ, оснащение её современным вооружением.

В "Российском Союзе ветеранов" занимал должность первого заместителя председателя.

Председатель Попечительского совета Фонда поддержки Героев Советского Союза и Героев Российской Федерации имени генерала Е.Н. Кочешкова. 

Кавалер ордена Почета.