Бывший министр обороны России учился в школе № 6 города-героя Тулы. Увековечить имя Героя Советского Союза, выпускника школы решили ветераны воздушно-десантных войск и коллектив школы.

В церемонии открытия мемориального знака участвовали члены Тульской областной организации Российского Союза ветеранов, губернатор Тульской области А. Г. Дюмин, члены правительства, депутаты областной Думы, городской Думы, ветераны воздушно-десантных войск, учащиеся школы, молодёжь области и города, общественность.

В церемонии открытия памятной доски приняла участие вдова П. С. Грачёва Галина Алексеевна Грачёва.