Его детство, как и всех ровесников, было перекошено войной. Отец Степан Иванович Штепо погиб в боях Великой Отечественной войны. Мама, младшая сестренка и он, шестилетний, успели выбраться из Крыма до его оккупации врагом. Сложилось и так, что в начале 1944 он, уже школьник, оказался беспризорником и добрался из Орска до Ташкента.
После войны – Куйбышев, ныне Самара. И с тех пор считает город родным. Здесь окончил техникум, в аэроклубе научился летать на Як-18, отсюда был призван в армию, службе в которой отдал 31 год. Рядовой парашютно-десантного полка, полковая школа в Прибалтийском военном округе, Алма-Атинское воздушно-десантное училище, командирская работа в Прикарпатском военном округе, Ленинградском военном округе – 76-я воздушно-десантная дивизия. Здесь заочно окончил филфак пединститута и стал корреспондентом дивизионной газеты. Затем Группа Советских войск в Германии, Туркестанский военный округ, Афганистан - 4-й десантно-штурмовой батальон 56-й десантной штурмовой бригады, вновь Ташкент, Южная группа войск, Приволжский военный округ - так он вернулся в Куйбышев.
В 1985 году, закончив 31-летнюю службу в армии, ещё около 20 лет работал журналистом областных газет. И на протяжении всей жизни работает с молодежью: школьные литературные кружки, "Зарницы", клубы юных десантников, молодежные фестивали. Став ветераном, по-прежнему предан работе с молодежью: Всероссийские детские спортивные игры, шахматные турниры школьников, уроки мужества, ежегодные международные слеты воинов-интернационалистов на Грушинской поляне у Волги, на которые вместе с родителями прибывают более 500 детей со всех концов страны и СНГ… Очередной слёт, в числе организатором которых является и Валерий Степанович, состоится в последние выходные дни июля 2020 года. Добро пожаловать, побратимы!
Он и члены Самарской областной общественной организации "Контингент" - бойцов и командиров 56-й десантной штурмовой бригады и спецназа Главного разведывательного управления Генерального штаба – создали музей своей бригады в школе № 3 Самары. Торжественное открытие его состоялось 15 февраля 2017 года. На открытие прибыли 36 сослуживцев со всех концов страны. 5 мая в честь дня Победы совместно со школьниками провели концерт, да такой, что присутствующие представители из соседнего лицея уговорили повторить концерт и у них. В ходе конкурсов этот музей признан одним из лучших в школах области. Его директор и гиды – школьники удостоились чести быть в числе победителей на Всероссийском смотре школьных музеев "Я – гражданин России" в Москве в 2018 году и заняли в своей номинации 1-е место. Стали они победителями и на Международном конкурсе (г. Саратов, музеи школ России, Германии, Беларуси, Молдовы, Азербайджана и др.).
15 лет Валерий Степанович Штепо был членом правления Самарского отделения Союза журналистов РФ, председателем совета ветеранов. Уже несколько лет он член комитета Самарской областной общественной организации "Российский Союз ветеранов" и одновременно возглавляет областную общественную организацию "Инвалиды войны в Афганистане".
Его труд в деле патриотического воспитания молодежи, заботы о ветеранах, а также журналистский отмечался памятным знаком "60 лет Российскому Союзу ветеранов" (генерал армии М.А. Моисеев, 2016 г.), медалями "Патриот России" (Москва, 2017 г.), "За заслуги в развитии ветеранского движения" в Самарской области (2018 г.) грамотой, почётной грамотой, дипломом и ценными подарками губернатора Самарской области, администраций городов Самара и Бузулук, почётными грамотами Министерства обороны РФ от генерала армии Виктора Фёдоровича Ермакова, дипломами общественной организации "Герои Отечества", Самарского Союза журналистов. Член Союза писателей РФ, автор 10 книг и сборника стихов.
